轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。

   向心轴承是主要承受较大的径向载荷和一部分较小的轴向负荷，推力是承受较大的轴向载荷和较小的径向负荷。

   向心轴承：主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角在0°到45°范围内。按公称接触角不同又分为：径向接触轴承，公称接触角为0的向心轴承；向心角接触轴承公称接触角大于0到45的向心轴承。

   推力轴承（止推轴承）：一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成，一般止推垫片分为轴片和座片，滚动体一般最常见型式是由铁质或铜质保持架组合成整体。推力轴承分为推力球轴承和推力滚子轴承。平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷，其应用广泛。