识别轴承是否发生故障可以通过多种方式进行。以下是一些常用的方法：
1. 声音识别：有经验的工人可以通过听轴承运转的声音来识别是否存在故障。正常轴承的声音应该是均匀而平稳的，如果出现异响、杂音或者周期性的忽高忽低的声音，就可能表示轴承存在问题。例如，如果声响单调且均匀但轴承温度过高，可能是轴承润滑油过量或润滑油粘度太大；声响有周期性的忽高忽低，则可能是电动机的负载有变化。
2.温度检查：对于运转中的轴承，可以通过连续记录其工作温度来识别故障。如果轴承温度过高或者出现不规则变化，可能表示存在故障。例如，如果翻滚轴承的温度超过60℃、滑动轴承的温度超过45℃，那么轴承可能发热严重，存在问题。
3.润滑剂状态检查：对润滑剂进行采样分析，观察其污浊程度，是否混入异物或金属粉末等，可以判断轴承是否发生故障。
4.五感点检：这是一种通过人的目视、耳听、鼻嗅、手触等感官以及一些简单辅助器具（如听音棒、检查锤、温度计等）来检查设备状态的方法。例如，目视可以观察轴承座的涂料是否破裂，轴承上、下瓦接合记号是否错动，从而判断轴承座的松动情况等。
5.手动查看：通过手动操作，如抓住电动机的转轴用力上下晃动，或者捏住轴承外圈沿轴向方向晃动数次，可以检查轴承是否存在松动或空隙过大的情况。
此外，现代技术如特殊定制光源和智能机器视觉算法也可以用于轴承缺陷的检测与识别，这种方法可以自动识别出缺陷类型，具有高效率和高准确率。
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