交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承，具有高刚性和高精度旋转运动特点。它们在工业机器人中通常用作关节轴承，适用于需要较高旋转精度和稳定性的应用。
交叉滚子轴承和圆锥滚子轴承在结构和使用特性上存在明显的区别。
交叉滚子轴承的滚子是垂直交叉排列的，这种设计使轴承能够同时承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷，具有高刚性和高精度旋转运动的特点。它们在工业机器人中通常用作关节轴承。
而圆锥滚子轴承的滚子和滚道接触处是线接触，能够同时承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩的综合作用。该类轴承一般只用来承受径向载荷与单向轴向载荷，若承受双向轴向载荷时，要在轴承内、外圈之间设置隔圈或隔套。
交叉滚子轴承的精度等级主要分为P0、P6、P5、P4和P2五个等级。其中，PO级为国家规定的标准，也是轴承行业最为普通的标准，所以也叫做一般精度，主要用于某些普通机床主轴。P2级为高级精度，轴承尺寸精度和旋转精度都比PO要高，主要用于中高档数控机床。
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