在电机中更换直线导轨和滑块的步骤如下：
1.拆下电机两端的挡板。拆下挡板时，注意光纤，轻拿轻放，以免损坏光纤。
2.用手轻轻移动行走臂，检查导轨滑块。如果阻力较大，则需要清洁行走臂的导轨滑块。用棉布擦拭导轨。清洁后，使用WD40作为辅助清洁剂，清洁导轨边缘的异物。
3.清洁后，将手贴在导轨的边缘，并沿相同方向缓慢移动，以检查导轨是否磨损。当手指感觉有毛刺时，需要注意检查。可能是导轨磨损。此时，用手缓慢推动行走臂，检查滑块此处阻力是否较大，行走臂是否很难推动。当阻力较大时，需要立即更换导轨。
4.如果滑块有问题，需要拆下电机两侧的挡板，轻轻推出电机转子，使转子慢慢滑出导轨，此时需要一个人按住电机的定子，不让定子跟着转子移动。
5.将电机的转子和定子分开后，检查导轨，包括导轨内外边缘和导轨槽，并仔细清洁导轨边缘的缝隙。
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