工业机器人中常用的轴承包括以下类型：
1.等截面薄壁轴承：这种轴承的截面面积相等，可承受径向和轴向载荷。
2.十字穿插圆柱滚子轴承：这种轴承可承受径向和轴向载荷，具有高刚性和高承载能力。
3.谐波减速器轴承：谐波减速器轴承用于传递运动和动力，具有高精度、高刚性和长寿命等特点。
4.直线轴承：直线轴承用于直线往复运动，具有高精度、高刚性和高承载能力等特点。
5.关节轴承：关节轴承广泛应用于各种机械手臂、工业机器人等设备中，可承受径向和轴向载荷，同时具有较好的密封性能。
此外，工业机器人中还有其他类型的轴承，比如薄壁十字圆柱滚子轴承、rv减速机轴承和谐波减速机柔性轴承等。这些轴承在工业机器人中发挥着重要的作用，可以提高机器人的精度、刚性和承载能力等。
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