轴承的选型，可以从以下几个方面着手：
一、载荷方向、大小和性质
所有的向心轴承均可承受径向载荷，所有推力轴承均可承受轴向载荷，同时承受径向、轴向载荷（联合载荷）时可选用角接触球轴承和圆锥滚子轴承。
载何的大小通常是由轴承尺寸决定的。尺寸越大的轴承可以承受的载荷相对越大。一般滚子轴承的承载能力大于相同尺寸的球轴承。满滚子轴承比相应带保持架的轴承能承受更重的载荷。所以，球轴承大多用在中等或较小的负荷。在重负荷和大轴径的情况下，滚子轴承一般更为合适。
角接触球轴承和圆锥滚子轴承需要成对安装使用。
当载荷不是作用在轴承的中心时，会产生倾覆力矩。这种情况下，比较好的是使用双列的轴承（如双列深沟球轴承或双列角接触球轴承等），也可使用面对面或背对背配对的单列角接触球轴承或圆锥滚子轴承，一般背对背轴承的承受能力更高。
二、转速
一般轴承工作转速应低于轴承型号表中所列极限转速。深沟球轴承、角接触球轴承和圆柱滚子轴承极限转速较高，适用于高速运转场合。推力轴承极限转速较低。
三、支承限位要求
旋转机械的轴或其它部件，通常由一个固定端轴承和一个浮动端轴承所支承。能承受双向轴向载荷的轴承，可以用作固定支承限位的两个方向的轴向位移。只能承受单方向轴向载荷的轴承可以作单向限位支承。游动支承不限位，可选用内、外圈不可分的向心轴承在轴承座孔内游动，也可选用内、外圈可分离的圆柱滚子轴承，其内、外圈可以相对游动。
四、调心性能
由于各种可能的原因不能保证两个轴承座孔同轴度或轴的挠度较大时，应选用调心性能好的调心球轴承、调心滚子轴承、推力球面滚子轴承，这些轴承可以承受在负荷作用下产生的角度误差，还能补偿因加工或安装失误造成的初始误差，而深沟球轴承、圆柱滚子轴承不能承受任何的角度误差。
五、刚度要求
滚动轴承的刚度是指在负荷作用下，轴承出现弹性变形的程度。这种变形一般很小，可以忽略不计。但在某些应用中，如机床主轴的轴承或小齿轮轴承，刚度就非常重要。
一般滚子轴承的刚度大，球轴承的刚度小。角接触球轴承、圆锥滚子轴承采用预紧方法可以提高支承的刚度。
六、其他
在径向空间受限制的场合可选用滚针轴承或滚针和保持架组件；对轴承振动、噪声有要求的场合，可选用低噪声的深沟球轴承；要求高旋转精度的轴承（如机床主轴）和应用于高转速的工况，应选用精度高于普通级的轴承。
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