选定轴承时，通常根据使用的机械种类、部位、主轴规格、轴承类型、润滑方式及驱动方法等条件，经过对轴承的寿命、精度、刚性、危险速度等功能进行研究评估后选型。
密封调心滚子轴承，通常的选型步骤如下：
一、掌握轴承的使用条件并考虑轴承的类型，通常需要确定机械装置的功能和结构，轴承的使用场所、允许空间，负载的大小和方向，跳动和冲击的程度，转速，使用温度，刚性要求情况，轴承的配置（固定端或自由端），内圈和外圈的倾斜，还有预算情况，通过这些使用条件，可以初步确定轴承的形式及相应的配置。
比如使用场所污染、潮湿，则考虑带封闭端盖，选用固体润滑脂，又根据使用温度，明确对应润滑选项，允许空间狭小，则考虑窄型或薄型轴承，根据负载大小，选择球轴承或滚子轴承、青铜轴承等，跳动和冲击程度，确定相应游隙，转速确定接触方式，刚性选择材质等等。
在根据使用条件初步明确轴承使用类型后，则要根据详细情况，明确轴承细节如下：
二、考虑轴承的尺寸，根据机械装置的设计寿命，极限转速，径向和轴向载荷，动静载荷，以及安全系数，确定轴承具体的尺寸，通过来讲，极限转速高，则球更大，内外圈更远，载荷高，则球更密，或载荷更高，滚子滚动体或滚针更小，内外圈更宽，相应的转速也会降低，有少量轴向载荷，考虑带挡边的，或者有锥角的，并最终确定使用轴承的尺寸情况。
三、考虑轴承的精度，通过旋转轴的跳动精度，转速，力矩变化，确定轴承的精度等级，主要是理论要联系实际，主轴精度最关键，在主轴高精度的前提下，一般来说，精度越高，转速越快，噪音越小，造价也越高。
四、考虑轴承的内部游隙，通过轴、轴承箱的材质和形状，内外圈的偏置、温度差，轴承配合，预紧量，明确轴承的游隙。
五、考虑保持架，通过转速、跳动、冲击、声音、润滑，明确保持架类型和材质。
六、考虑润滑方式，通过使用温度，密封方式，转速，润滑方式，使用环境，明确润滑方式和润滑剂，并确定轴承的密封方式。
七、考虑特殊规格，如果轴承使用在一些特殊的场合，比如几百甚至几千度的超高温，或者零下几十度甚至零下一两百度的超低温，亦或者使用在如无菌环境、药品车间，再或者外太空，宇宙飞船等真空环境时，则需要根据特殊规格，选择特殊材质，以超高温为例，如果是瞬时超高温，则需要耐高温涂层，若长期超高温，则要订制钨、铼、锇等贵金属材质的轴承。
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