轴承本身的噪声与振动一般都很低。但对于中小电机、办公机械、家用电器和仪表等对噪声与运转平稳性有特殊要求的机械，通常选用低噪声轴承。

滚动轴承的刚性由其承受载荷时发生的弹性变形量来决定，一般情况下，这种变形量很小，可以忽略不计，但在某些机械中，如机床主轴系统，轴承的静态刚度和动态刚度对系统的特性影响很大。滚子轴承比球轴承具有较高的刚度。各类轴承通过适当地“预紧”也可以不同程度地提高刚性。

滚动轴承的工作转速主要取决于其允许运转温度。摩擦阻力低，内部发热较少的轴承适用于高速运转的场合。仅承受径向载荷时，选用深沟球轴承和圆柱滚子轴承可以达到较高的转速，若承受联合载荷时，宜选用角接触球轴承。采用特殊设计的高精度角接触球轴承，可以达到极高的转速。各种推力轴承的转速均低于径向轴承。

机械设计时，一般先确定轴的尺寸，然后根据轴的尺寸选择轴承。通常，小轴选用球轴承；大轴选用圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承。若轴承安装部位的径向空间受到限制，应采用径向截面高度较小的轴承。如滚针轴承、某些系列的深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子或调心滚子轴承以及薄壁轴承。若轴承安装部位的轴向空间受到限制，可采用宽度尺寸较小的轴承。

球轴承的摩擦阻力较滚子轴承小，纯径向载荷作用时，径向接触轴承的摩擦阻力小；纯轴向载荷作用时，轴向接触轴承的摩擦阻力小；联合载荷作用时，轴承接触角与载荷角相近的角接触轴承摩擦阻力最小。在需要低摩擦力矩的仪器和机械中，选用球轴承或圆柱滚子轴承较适宜。

轴承普遍的配置方式是在轴的一端安装一套轴向定位的“同定轴承”，而在另一端安装一套轴向可移动的“游动轴承”，以防止由于轴热胀冷缩而产生卡死现象。经常用的“游动轴承”是内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，此时内圈与轴的配合或外圈与外壳孔的配合可采用过盈配合。有时也可选用不可分离型深沟球轴承或调心滚子轴承作游动轴承，但在安装时内圈与轴或外圈与外壳孔配合应选择间隙配合，以确保内圈或外圈有足够的轴向移动的自由。