轴承的基本结构都是由内圈、外圈、滚动体（钢球或滚子）和保持架四个零件组成。

1、内圈（又称内套或内环）：通常固定在轴颈上，内圈与轴一起旋转。内圈外表面上有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。

2、外圈（又称外套或外环）：通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支承滚动体的作用。外圈内表面上也有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。

3、滚动体（钢球或滚子）：每套轴承都配有一组或几组滚动体，装在内圈和外圈之间，起滚动各传递力的作用。滚动体是承受负荷的零件，其形状、大小和数量决定了轴承承受载荷的能力各高速运转的性能。

4、保持架（又称保持器或隔离器）：将轴承中的滚动体均匀地相互隔开，使每个滚动体在内圈和外圈之间正常地滚动