由于谐波齿轮具有体积小的优点，国外尝试将塑料制做成谐波齿轮传动，用于光学显微镜的影像清晰调节机构中，之后又在电视摄像机的变焦距镜头以及其他各种类型的变焦距镜头中普遍应用，通过系统控制，实现调焦、变倍、调光栅等全自动化操作，如我国数字光电对心仪自动测量伺服系统中所采用的谐波齿轮传动，对心仪是测量光学零件偏心差的仪器。

随着激光技术、集成电路和空间光学的发展，对光学零件精度要求越来越高，这就促使谐波减速器需要朝着精度更高的方向发展。

目前医疗类器械的发展增长迅速，如DR、CR类数字化成像系统以及进行放射性治疗类仪器都离不开谐波传动，谐波齿轮传动在其使用上更优越，上个世纪日本在治疗癌症器械上采用大速比谐波齿轮传动，该传动装置用作癌症治疗机自转和公转的驱动机构，电机采用制动马达，功率为100w，传动采用双级传动，1级传动的柔轮与2级传动的波发生器相连接，1级刚轮与2级柔轮相连，并将运动传递给与柔轮固定的输出轴，第二级的刚轮固定，由此开始，谐波传动开始在医疗器械传动方面发展，不过后来受到其他类减速器（如RV减速器）的发展影响较大。

就目前而言工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力巨大。据了解，谐波减速器主要运用于关节机器人中，这两年工业关节机器人出货量增长迅速，推动了相关减速器需求激增，具体的需求量分析。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大核心部件之一——谐波减速器，这个也许不过巴掌大的核心零部件，由于核心技术长期被国外品牌（如日本哈默纳科）垄断，国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来，中国工业机器人产业进入新的历史机遇期，纷纷抢占市场份额。在中国，如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业，对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器，成为机器人关节臂上不可取代的部件，这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了契机。