交叉滚子轴承是一种工业机器人比较常用的一种轴承，轴承是一个工业机器人的重要零件，如果轴承损坏，那机器人肯定是不能够正常的运行了，所以在日常的使用过程中我们要多多注意，经常检查，除了使用前后的检查，轴承运行时也是需要检查的，那运行时检查应该怎么做呢？

一、轴承运行声音

在运行的时候肉眼的检查，是比较困难的，因为轴承的运行速度可能较快，肉眼观察的速度是很难跟上的，所以我们可以采取听的方式来进行检查，可以听交叉滚子轴承在运行的过程中滚动的声音大小，以及有没有异响、或者是音质以及滚动声音的大小不正常，这些都是很重要的，当然如果耳朵听辨别不了的话，可以采用相关的工具来进行检测，一般声音发出异常，可能会是因为轴承有轻微的剥离损伤，或者是轴承的润滑度不够，造成摩擦力大，或者就是轴承中进入异物，在运行的时候受到了影响，所以才会发出异响。

二、测量震动频率

一般机械类的部件在使用的时候多少都会发出声音或者是轻微震动的，但是如果震动的频率太大的情况下那肯定就是不正常的了，轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分布可推断出异常的具体情况。测得的数值因交叉滚子轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。

三、轴承的温度

对于轴承温度的检查，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更为合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装不合适，则轴承温度就会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。所以在运转的时候如果出现了高温情况，就需要立即进行维修。

四、整体运行情况

检查完声音的情况，震动的情况以及温度之后，就要对轴承的整体的运行情况进行综合的检查了，看轴承的总体运行是否正常，这方面的检查一般是需要有专业人士或者是有经验人士来进行检查。