交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被最大的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。二、交叉圆柱滚子轴承类型及特点

RB型（外圈分体、内圈整体）此型号为交叉滚子轴承的基本型。

外圈被分为两片，内圈为整体结构，它最适合用于要求内圈旋转精度的场合。例如，它可用于机床的转位工作台的旋转部分。

RE型（外圈整体、内圈分体）同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，结构为内圈整体，外圈被分为两片。它最适合用于要求外圈旋转精度的场合。

RU型（外圈内圈整体型），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，能用于外圈和内环旋转的场合。

RA型（外圈分体、内圈整体）此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构是和RB型一样的外圈分体结构，最适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

CRBH型（外圈内圈整体型），此型号是超薄型的RU，由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时只需要固定法兰和支撑座即可。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外圈和内环旋转的场合。

SX型（外圈分体内圈整体型），在相同的轴颈情况下，此类型比CRBH类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要固定法兰和支撑座。