交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转 的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。

1.RB型（内圈整体、外圈分体）

此型号为交叉滚子轴承的基本型

外圈被分为两片，内圈为整体结构，它适合用于要求内圈旋转精度的场合。

2.RE型（内圈分体、外圈整体）

同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体，内圈分为两片，它适用于要求外圈旋转精度的场合。

3.RA型（内圈整体、外圈分体、超薄）

此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。

4. RU型（内外圈整体、带安装孔）

由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。

5. CRBH型（内外圈整体型、超薄）

此型号是超薄型的RU，由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，适用于外圈和内圈旋转但有尺寸小型化要求的场合。

6.XR系列为交叉圆锥滚子轴承

交叉圆锥滚子轴承由两列相互垂直的轴承滚道以及相互交叉排列为90°的一组圆锥滚子组成，滚子之间有尼龙隔离块隔开，防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦，减小了旋转力矩，它可以承受径向负荷、轴向负荷和倾覆力矩等联合载荷。

交叉圆锥滚子轴承采用大锥角和锥形几何设计，使轴承总体有效跨距更大；圆锥滚子的滚动面的延长线交叉点位于轴承的回转中心线上，使圆锥滚子在运动过程中作纯滚动，避免了和滚道的相对滑动，因而极限转速远高于交叉圆柱滚子轴承，并且摩擦力矩也低于交叉圆柱滚子轴承。

7.SX型（内圈整体、外圈分体型、超薄）

在相同的轴颈情况下，此类型比RB类型有更小的截面尺寸，由于采用了超薄设计，外圈和内圈没有安装孔，安装时需要法兰和支撑座固定，适用于内圈旋转的应用场合。

8.RA-C型（内外圈整体、外圈有裂缝）

主要的尺寸与RA相同，由于该型号为外圈有一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也可用外圈旋转的应用场合。