螺旋桨桨叶上的水动力通过桨轴轴承传递给船体，这种激振力称为轴承力。轴承力有径向和轴向之分，其中表面力和轴承力是螺旋桨的主要激振力，尤其表面力是艉部振动的主要根源。 轴承力只在不均匀的流场中存在，伴流越不均匀，轴承力就越大。

   当螺旋桨周期地出入高伴流区与低伴流区时，改变着进入螺旋桨的流速方向与大小，因而螺旋桨的推力与阻力也将发生周期性变化。每当各叶片转过一定的相角，螺旋桨就重复一次这种受力情况，故其频率等于叶片数与螺旋桨轴转数的乘积。这种水动力变化引起的扰动力从两个途径作用到船体上，一是以水动压力的形式直接作用于螺旋桨附近的船体外板表面上，称为表面力，这是主要的。另一是推力与阻力变化所引起的力，通过轴承传到船体，称为轴承力，是比较小的，一般只占25%左右。

   螺旋桨在均匀流场运转时，叶片的攻角是相同的，叶片升力的两个分力即形成推力和转矩的分力是不变的，因此不存在其他轴承力。当螺旋桨在不均匀流场运转时，各叶片的攻角发生变化，构成升力的两个分量即推力和转矩的大小和方向产生变化，因而产生周期性变化的推力和转矩。同时，产生推力和转矩的流体力还构成螺旋桨横向力及对桨轴的弯矩。

   螺旋桨由于自身重心、叶片重心或螺距误差而引起的静力、动力不平衡或水动力不平衡也会激起振动。这时激振频率等于桨轴转速。

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