2024年10月23日，国家知识产权局公开了一项由舍弗勒技术股份两合公司提交的专利申请。该专利名为“分布式线控转向控制方法及系统”，其公开号为CN 118790337 A，申请日期为2024年7月。
根据专利摘要描述，这项发明属于线控转向技术领域，具体介绍了一种新的分布式线控转向控制方案。该方案主要包括以下几个步骤：首先确定目标车轮的理想转向角度；然后测量目标车轮受到的实际转向干扰力；接着基于这些干扰力计算出一个偏差角度，这个偏差角度反映了在外部干扰作用下车轮的实际偏移程度；最后根据偏差角度调整原始设定的目标转向角，从而得到更加准确的期望转向角。通过这种方法，可以实现对车轮转向过程中可能出现的各种扰动进行实时监测和校正，进而显著提升了整个线控转向系统的操作精度和整体稳定性。
