由于谐波齿轮传动在实际使用中的突出优点，近几十年来，这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用，迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规武器、纺织、冶金、起重运输机、医疗器械以及其他一些相关的部门。国内外通过实践使用证明，这类传动，无论作为数据传递的高精度传动（例如传动误差小于10′′），还是作为传递大扭矩的动力传动（例如传递扭矩达160kN·m或更大）都获得了较为满意的结果。
在航天技术领域中的应用
试验和运转的实践表明，工作在火箭和卫星中的谐波齿轮传动的运转性能十分令人满意，这种情况就促使了这类传动在航天技术领域中应用范围的扩展。它常常作为小功率、高精度、大传动比的传动，用于航天飞行器、遥控操作机和空间智能机械的伺服机构、操纵机构和数据传递装置中。
柔轮1固定，其形状呈双钟形，两端用圆形剖面的密封环3密封起来。这种结构能保证在较小的轴向尺寸（60mm）下，获得所需的径向变形。刚轮2与外露在真空条件下的输出轴相连。传动采用外式配置的固定型变形波发生器4，波发生器中装有两列球，因而柔轮的变形平滑。
在航空方面的应用
国外的Bell-224型垂直起落飞机中，采用了传动比为300的谐波齿轮传动装置作为将螺旋桨由上升位置转***水平位置的驱动机构。上个世纪，国外研制的用于F-16飞机方向舵的数字电液作动器，它直接由来自数字计算机或微处理机的信号控制。在这种作动器上采用谐波减速器，由它来带动数字编码器，为步进控制器提供反馈参考信号。
目前我国在飞行模拟转台和地面模拟练习器中也采用谐波齿轮传动。
在雷达和通讯设备方面的应用
这种传动在长期使用实践中，完全满足雷达设备对传动所提出的气候和机械试验总技术条件（如冲击、振动、低温、高温、防潮等）规定的各项要求。由于谐波齿轮传动使驱动系统在尺寸和重量方面大幅度下降，因而在卫星通讯地面站X-Y型支架的驱动机械中采用谐波齿轮传动，亦取得了很好的效果。传动比in=117，模数m=0.5mm。直流伺服电机1的驱动功率为0.25KW，转速为3500rpm。波发生器2采用具有柔性滚动轴承的凸轮式发生器，柔轮3固定，刚轮4与输出轴相连。
