双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十轴承字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输型号查询入轴的交角较小时，能使两轴角速度接近相等，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α调心滚子轴承1与α2 的差很小，所以称双联式万向节为准等速万向节。

缺点：压力装配，钢球与曲面凹槽单位压力大，拆装不方便，磨损快。只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。

球笼式万向节

球笼式万向节的结构：六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由直线运动轴承主动轴1(及星形套.经钢球6传到球形壳8输出。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有六直线轴承条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。基本特种轴承原理.从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。球叉式推力滚子轴承万向节.球笼式万向节优点.结构简单，允许最大交角32&~33&。

优点：两轴最大交角为42&am类型。，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，结构紧凑，承载能力强，拆装方便。

若内外滚道采用圆桶形，滑动阻力小，省转盘轴承去传动装置中的滑动花键，则变成伸缩型球笼式万向节，适用断开式驱动桥。目前轿车上轴承常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。

三销轴式万向轴承节

优点：允许相邻两轴有较大的交角，最大达45&。，在转向驱动桥中可使汽型号查询车获得较小的转弯半径，提高汽车机动性。

缺点：所占空间较大。由双联式万向节演变而来。

挠性万向节

挠性万向节是依靠弹性件的弹调心滚子轴承性变形来保证两轴间传动时不发生机械干涉。优点：消除制造安装误差和车架变形对传动进口轴承网的影响。吸收冲击，衰减扭转振动。结构简单无须润滑。一般用于两轴 夹角不大于3&。和微量轴向位移的万向传动场合。