十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大深沟球轴承交角为15°～20°。这样当主动轴转动时，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，从动轴既可随之转带座外球面轴承动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。两万向节叉和上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈轴承上。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。润滑油可从注油嘴注到单向轴承十字轴轴颈的滚针处。十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针等组成。为了润滑，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。 10字轴式刚性万向节具有结构简圆锥滚子轴承单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。

原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理。当万向节叉相对万向节轧机轴承叉在一定的角度范围内摆动时，从而保证两轴角速度接近相等，双联叉也被带动偏转相应角度，使两满装滚子轴承十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，在差值允许范围内，双联式万向节具有准等速关节轴承性。

优点：允许较大的轴间夹角，工作可靠，结构简单，制造方便，交角最大可达50&. 双联式万向节用于转向驱动桥，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，可以没有分度机构，以保证等速传动。

万向节轴承的工作原理

万向节轴承工作原理 主动叉在垂直位置直线轴承，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点在十字特种轴承轴平面上的线速度相等。 从动叉向十字轴平面的速度投影。由于在采用非独立悬推力滚子轴承架时，条件一很难满足，变速器不主减速器相对位置不断变化，只能做到不等速性尽可能小。

十字轴万向节的不等速性.是指从动轴在一周中角速度不均匀，则从动轴时快时慢，若主动轴以类型等角速度转动，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。第一个万向节两轴角接触球轴承间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等。双十字轴式万向节实现两轴间变速器的输出轴和驱动桥的输入轴的等速传动的条件。主动叉在水平位置，并且十字转盘轴承轴平面与从动轴垂直时.主动叉向十字轴平面的速度投影。第一个万向节的轴承从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面。主从动轴的转角转速关轴承系。两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。