万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。汽车运行中路面不平产生跳动，就是传动轴两端各有一个万向节，因此在后驱动汽车的万向节传动形式进口轴承网都采用双万向节，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角轴承座速度始终相等。

在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半单向轴承轴外侧万向节。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，所以广泛采用各式各样的等速滚针轴承万向节。在万向节配合中，一个零部件输出轴绕自身轴的旋转是由另一个零部件输圆锥滚子轴承入轴绕其轴的旋转驱动的。

万向节轴承的安装注意事项

（1）在拆装、搬运、库存时，须避免碰撞和堆压；

（2）不应使用车辆惯性启动发动机，避免冲击；

（3）避免猛抬离合器踏板，换档应平顺；

（4）尽量做到车辆制动时，变速器处于空档或使离合器处于分离状态，防止传动过载；

（5）经常检查中间支撑轴承、十字轴轴承、滑动花键的密封状况，及时更换失效的油封。经常注入润滑脂，为了使万向节各个轴承均能得到充分润滑，必须使润滑油从个轴承的油封处挤出为止。润滑中间支撑轴承，应从前轴承盖的通气孔挤出为止；

（6）经常检查紧固传动轴及支承各部件的连接螺栓；

（7）经常检查中间支撑轴承的径、轴向间隙、十字轴轴向间隙、十字轴与轴承、轴承与万向节叉孔的配合间隙、滑动花键副的周向间隙；

（8）检传动轴是否弯曲、凹瘪、平衡片是否脱落；

（9）检查发动机、后桥（驱动桥）及中间支撑横梁的定位是否符合标准。