将已填充润滑脂的轴承（脂润滑）或脱脂清洗之后的轴承（油润滑），安装到主轴或轴承座上。安装方法根据内外圈的配合而有所不同。对于内圈旋转为多数的机床用轴承，内圈多采用过盈配合，圆柱孔轴承一般采用热装方法。外圈多采用间隙配合，安装较为容易，有时为使安装更为容易也使用将轴承座加热的方法。

圆锥孔轴承是将内圈直接固定在锥形轴上，用于高速回转时，必须控制好安装时的径向游隙，建议使用GN量规。

a.用压力机压入的方法

小型轴承广泛使用压力机压入方法，用垫块顶住内圈，用压力机渐渐压制内圈紧密地接触到轴挡肩为止。（将外圈垫上垫块安装内圈，会造成滚到面出现压痕、压伤，所以要绝对禁止）另外，操作时最好事先在配合面上涂油。用锤子敲打安装的方法，对于精密轴承是禁止的。对圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承之类的可分离型轴承，可将内圈、外圈分别安装到轴和轴承座上。将分别安装好的内圈和外圈组合时，注意勿使二者中心产生偏离，慢慢地将内外圈组合起来非常重要。如果硬性地压入，有可能造成滚动面的卡伤。

b.热装的方法

过盈量大的轴承，压入时需要很大的压力，所以很难安装。因此，将轴承内圈加热膨胀，再装到轴上的热装方法广为使用。使用这种方法，不会给轴承增加不当的负荷，并可在短时间内完成作业。轴承的加热温度，按照正常尺寸、所需过盈量参考。热装作业需注意以下几点：

①不将轴承加热至120℃以上。

②为避免轴承安装过程中由于内圈冷却导致安装困难。应将轴承加热到比所需温度高20℃-30℃程度。

③热装后的轴承逐渐冷却下来，宽度方向也同时收缩。所以要用轴螺母或其他适合的方法，使之紧固，以防止内圈与轴挡肩之间产生间隙。