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工业发展机器人轴承的关键信息技术
2020-12-10 14:05:09 分类:陌贝视角
摘要:工业发展机器人轴承可以作为中国工业控制机器人的关键配套件之一,主要内容包括以下两大类用于食品工业设计机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外我们还有一个谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但前两种不同轴承用之较多。


   工业发展机器人轴承可以作为中国工业控制机器人的关键配套件之一,主要内容包括以下两大类用于食品工业设计机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外我们还有一个谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但前两种不同轴承用之较多。

   现代企业工业控制机器人的发展已经趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须具有体积小、重量轻,也就是进行轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转运动精度、高运转工作平稳性、高定位系统速度、高重复使用定位技术精度、长寿命、高可靠性的性能,要求相关配套的机器人通过轴承公司必须需要具备高承载管理能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。


等截面薄壁轴承


   薄壁等截面轴承与普通薄壁轴承不同。各系列等截面薄壁轴承的横截面大多为方形,尺寸设计为定值。在同一系列的横截面尺寸是恒定的,它不随内径尺寸的增大而增大,故称为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承、薄壁角接触球轴承和薄壁深沟球轴承,广泛应用于工业机器人的腰部、肘部和腕部。在内径相同的情况下,等截面薄壁球轴承中钢球的数量大于标准滚动轴承中钢球的数量,从而改善了轴承的内力分布,减小了钢球与滚道接触点的弹性变形,提高了轴承承载力。

   本文由陌贝网小艾整理编辑


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