现在我们生活需要简洁化，集约化，所以一些设备也越来越小型和轻量化，这就要求电机和齿轮箱做更紧密的融合。因此有的时候电机会和齿轮箱中的某个轴设计成一体。这种设计缩小了设备体积，简化了设备的连接，同时如果设计得当也会提高可靠性，同时降低总体成本。

   但是这种集成化的设计，给电机厂家的设计制造安装等带来了全新的挑战 设计电机的时候，一般转子部分的切向力是不纳入轴承负荷计算的。主要原因是电机转子切向力总会有一个大小相等，方向相反的切向力与之相互平衡，因此这个负荷不会传递到轴承上。

   对于齿轮箱传动的情况就不同了。比如，电机直接连接一个斜齿齿轮，齿轮传递扭矩，承受单方向的切向力，在相反方向上没有相平衡的另一个力，因此这个切向力就需要纳入轴承负荷的计算。

   轴承的径向窜动通过轴承的径向游隙可以大致保证。但是轴的轴向窜动就需要考虑轴承系统的定位关系。从维护角度，如果后端轴承是浮动端，那么对后端轴承的维护，预负荷弹簧的维护，就可以单独进行，不影响前端轴承。但是如果反之安排，做相同的维护就需要拆解整个电机。如果将定位端放到靠近齿轮的一侧也会带来额外的影响。

   首先，轴承的尺寸。在这个结构中，左右两个轴承的径向力分布也肯定存在着显然的差异。左边轴承承受的径向负荷大于右边轴承，因此左边轴承的尺寸选择会更大。其次，我们知道电机轴承中定位端承受轴向力，而如果我们将左边设置为定位端轴承，那么在需要承受轴向力的条件下，这个轴承的尺寸会进一步放大。

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